轴对称壳谐振子振型的进动研究

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谐振子式陀螺仪是近年来发展起来的一种新型的无转子和活动支承的陀螺仪。它的核心部件是一个轴对称壳谐振子。本文研究了这种谐振子旋转时振型的进动情况,对于设计和研制类似于半球谐振子陀螺有重要的指导意义。 Harmonic gyroscope is a new type of gyroscope without rotor and movable support developed in recent years. Its core component is an axisymmetric shell resonator. This paper studies the precession mode of this type of resonator when it rotates, which is of great significance for the design and development of a hemispherical resonator gyroscope.
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