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为了直观而准确地支持固体火箭发动机药柱设计，提出了一种约束草图驱动的药柱三维特征造型方法。该设计方法首先通过变量化约束求解引擎对设计人员模糊的设计概念进行精确的几何坐标定位，形成一幅设计变量驱动的约束草图。然后，经过药柱特征定义，在设计规则和基于设计历史的燃面追溯统计算法的支持下，设计人员能够在约束草图上进行任意形式复杂药柱的特征定义、造型设计、燃面推移仿真与燃面统计。最后，开发了相应的药柱设计系统，并以一个管槽形药柱的设计过程，验证了本设计方法的计算效率、直观性、准确性和有效性。