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智能球铰链中球头周边磁场分布对其测量范围和分辨率有直接的影响。该文设计一种新的结构形式,采用多个永磁体和多个磁效应传感器沿球面阵列布置的方案改善测量分辨率,给出其理论模型和新的数值积分算法。Maxwell软件的仿真结果证实理论模型的正确性,并运用理论建模完成相应的理论分析,得出永磁体和传感器的最佳空间位置匹配,对于进一步提高智能球铰链的分辨率和精度有重要意义。