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本文提出了和种新的用液压伺服系统控制线材恒张力缠绕的方法，理论上对该系统进行了数学模型的建立和计算机仿真，实验上用ＰＩ、ＰＤ、ＰＩＤ以及带死区的ＰＩＤ算法对闭环系统进行控制，用带死区的ＰＩＤ控制得到了比较满意的效果。
单板机控制的恒张力线材缠绕液压系统的研究
【摘 要】
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本文提出了和种新的用液压伺服系统控制线材恒张力缠绕的方法，理论上对该系统进行了数学模型的建立和计算机仿真，实验上用ＰＩ、ＰＤ、ＰＩＤ以及带死区的ＰＩＤ算法对闭环系统进行控制，用带死区的ＰＩＤ控
【机 构】
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东北大学加工系重点实验室
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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1995年5期
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