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单板机控制的恒张力线材缠绕液压系统的研究
单板机控制的恒张力线材缠绕液压系统的研究
来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Gzliao1
【摘 要】
:
本文提出了和种新的用液压伺服系统控制线材恒张力缠绕的方法,理论上对该系统进行了数学模型的建立和计算机仿真,实验上用PI、PD、PID以及带死区的PID算法对闭环系统进行控制,用带死区的PID控
【作 者】
:
罗富生
周士昌
【机 构】
:
东北大学加工系重点实验室
【出 处】
:
液压与气动
【发表日期】
:
1995年5期
【关键词】
:
张力控制
闭环控制
线材缠绕
恒张力
液压系统
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本文提出了和种新的用液压伺服系统控制线材恒张力缠绕的方法,理论上对该系统进行了数学模型的建立和计算机仿真,实验上用PI、PD、PID以及带死区的PID算法对闭环系统进行控制,用带死区的PID控制得到了比较满意的效果。
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