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关于计算平面机构自由度的研究
关于计算平面机构自由度的研究
来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tony569257
【摘 要】
:
在讨论平面机构独立运动和局部自由度的基础上,通过对作平面运动构件的运动线性相关分析,建立了含有作平面运动齿轮的平面机构的自由度计算方法,并用实例证明了该计算方法的
【作 者】
:
周清华
张于贤
【机 构】
:
桂林电子工业学院
【出 处】
:
煤矿机械
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
线性相关
自由度
虚约束
独立运动
linear relation
degrees of freedom
redundant constraints
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在讨论平面机构独立运动和局部自由度的基础上,通过对作平面运动构件的运动线性相关分析,建立了含有作平面运动齿轮的平面机构的自由度计算方法,并用实例证明了该计算方法的正确性和实用性.运动线性相关分析还为在行星轮系中设计虚约束提供了理论基础.
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