【摘 要】
：
航迹规划是无人机任务规划的重要组成部分。针对现有航迹规划存在的不足,提出一种基于改进pythagorean hodograph(PH)曲线的航迹规划方法。该方法结合了PH曲线的曲率连续性和
论文部分内容阅读
航迹规划是无人机任务规划的重要组成部分。针对现有航迹规划存在的不足,提出一种基于改进pythagorean hodograph(PH)曲线的航迹规划方法。该方法结合了PH曲线的曲率连续性和粒子群优化算法的快速搜索特点,将PH曲线的控制点选取通过粒子群算法进行优化,可以快速得到避障安全、满足最大曲率限制和曲率连续的最优PH路径。仿真结果表明了该方法的有效性。
其他文献
<正>我的博士生活已经进行1年多了,在此期间,我成长了很多,不但学到知识,也领悟到人生道理。"宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来",这是我的信仰,这1年多的生活有付出,也有收获,
研究了12个不同抗性水平的烟草品种接种黄瓜花叶病毒前后过氧化氢酶活性的动态变化及其与烟草抗病性的关系。结果表明,接种病毒后抗、感品种的过氧化氢酶活性总体水平比对照
本文系统分析了1980年代以来的英国劳动力市场改革进程,指出撒切尔改革的核心内容是放弃福利国家的充分就业目标,转而通过劳动力市场改革"促进就业",这是英国战后福利国家制
自冷战结束以来，在欧洲纷繁交错的国际关系中，法德关系无疑是人们关点之一。冷战期间，法德之间建有密切的合作伙伴关系，不仅对消除两国间的乃至国家之间长期存在的战争隐患起到了
<正>2018年12月27日,北斗三号基本系统建成及提供全球服务情况发布会召开。会上,中国卫星导航系统管理办公室正式发布《北斗卫星导航系统发展报告(3.0版)》中英文版,介绍了北
为提高三维战场态势显示标绘的图形效率和人机交互性,在总结分析战场态势信息基本理论概念的基础上,通过对显示与标绘两方面的军事需求和OSG/Qt结合使用的软件架构模式进行分
大数据平台存储了海量的用户敏感数据,这些敏感数据的共享有助于企业降低为用户提供个性化服务的成本,实现数据增值,而数据的安全共享是一个亟待解决的问题。通过分析敏感数
在深入了解油田伴生地热能与常规地热能特征的基础上,研究和分析了现有油田伴生地热资源的评价方法及其改进方法,并对中国油田伴生地热资源现状进行了初步探讨,结果表明,中国
冷却塔雾羽扩散直接影响冷却塔周围区域居民生活环境,是内陆核电厂散热系统运行环境影响评价时首要考虑的重要问题。应用冷却塔环境影响评价模型(SACTI),针对不同环境温度和
英国股市的源流最早可以追溯到资本原始积累时期,在护国公克伦威尔统治时期,出现了较为成熟的股票。1750年开始的运河热及其后的铁路热推动了英国股份经济的发展,出现了第一