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压电陶瓷部件开裂是超声波电动机的主要故障模式之一,压电陶瓷片上的孤极信号能够充分反映定子的振动状态,通过监测孤极信号研究超声波电动机的退化状态.利用变分模态分解（VMD）在处理信号时可以将信号分解成多个频段的良好特性,研究一种基于VMD的超声波电动机退化特征提取方法.通过VMD的方法寻找出孤极信号电机工作频率的高频段,提取均方根值、能量、方差和工作频率处幅值等退化特征,通过支持向量机验证了所提取退化特征的有效性.