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高超声速飞行器要求其伺服作动系统具有高动态高精度的特性，针对传统控制方法难以兼顾系统动态和精度的难题，本文设计了一种近似时间最优的舵机多模位置控制策略．首先建立了以一阶惯性环节串联积分器表征舵机输入输出特性的特征模型．然后以相平面为分析工具，给出了其近似时间最优控制的切换区；在切换区外以快速性为目标而采用bang_bang最优控制，在切换区内以避免振荡和超调为目标而采用bang_bang次优控制：为提高稳态性能，在小误差时时采用线性控制．实验表明，该方法响应快速，避免了振荡和超调，很好地满足了对伺服作动系