论文部分内容阅读
随着国内增压涡轮装置的发展，相应的涡轮焊接系统也在不断发展。对增压涡轮焊接控制系统进行了研究，构建了焊接系统模型，解析了模型运动学方程，并基于多CPU系统进行了系统设计。利用连续定位的轨迹控制的方法，解决了焊接过程中复杂轨迹的运动控制问题。对焊接控制系统的操作采用人机交互的方式。同时对焊接系统进行了联合调试。充分验证了控制器系统的性能。