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在某些航姿系统中 ,陀螺采用角速率信号输出。针对这种情况 ,作者推导了几种航姿算法的圆锥运动误差表达式 ,并且在理论上比较了它们的误差。理论推导和随后的仿真都证明四元数航姿算法较为适合角速率信号输入
角速率输入下的航姿算法研究
【摘 要】
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在某些航姿系统中 ,陀螺采用角速率信号输出。针对这种情况 ,作者推导了几种航姿算法的圆锥运动误差表达式 ,并且在理论上比较了它们的误差。理论推导和随后的仿真都证明四元
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2000年02期
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