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转子瞬时转速信号中含有丰富的碰摩特征信息，而且基本不受不对中、不平衡等常见故障的影响，可望用于转子碰摩故障的诊断，据此利用仿真和实验手段研究早期碰摩故障时转子的瞬时转速变化规律。建立了考虑转子瞬时转速变化的碰摩动力学模型，通过一阶共振转速范围内的计算求解，发现随着转速的升高，依次会发生不碰摩一单点碰摩一局部碰摩现象，且转速波动幅度会依次增大；单点碰摩和局部碰摩时的瞬时转速波动频谱均以转频为主要分量，但单点碰摩时包含较多的高阶倍频分量，局部碰摩时高阶倍频分量较弱。然后，搭建转子碰摩实验平台，分别进行了不碰摩