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将铰接式车辆简化成六自由度的动力学系统，建立了能反映率体平面运动和横向摆动的动态数学模型。该模型可用于分析、判断铰接式车辆的直线行驶及转向过程的动态特性。
铰接式车辆转向及横向动态数学模型
【摘 要】
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将铰接式车辆简化成六自由度的动力学系统，建立了能反映率体平面运动和横向摆动的动态数学模型。该模型可用于分析、判断铰接式车辆的直线行驶及转向过程的动态特性。
【机 构】
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【出 处】
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矿山机械
【发表日期】
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2000年06期
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