解广义预测控制模型的障碍函数法探析

来源 :成功 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vivian16s
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文利用障碍函数法解决了含有线性等式约束的广义预测控制模型(GPC),同时给出了求解初始可行内点的方法,同别的GPC算法相比,在算法中,只需求解一个线性方程组,相对简单.最后通过算例说明了此算法的有效性,
其他文献
以市场需求为起点,基于东方红X700H~X900H的开发程序及思路,介绍了如何强化产品开发的控制及管理,对产品的开发结果进行了可控性预测,提高了产品开发的成功率和产品适应性,加
目前,高等职业教育在地方性普通本科院校中如何发展是这类院校的管理者在研究探讨的重要问题之一,文章结合北京联合大学的实际,在分析高等职业教育外部环境和本校内部状况的
无锡新光路大桥为预应力混凝土拱形连续梁,桥跨布置为(92+150+92)m.主要介绍主桥的设计与关键的V型刚构的施工.
通过对学习及在新疆星星峡至哈密段高速公路施工现场用回弹法检测桥涵混凝土强度,本文总结了在实际检测工作中能影响回弹仪检测精确度的几个因素.
机载激光LIDAR是一种新兴的航空摄影测量技术,以传统摄影测量设备无法比拟的高精度、快速度、低综合成本以及其产品数字化、多样性等优势迅速在各种工程建设领域及规划测量领
根据Carmona的多脊线识别理论,连续小波变换时频平面上模极大值线所在位置就是脊线位置,其小波系数与时域信号之间存在简单的对应关系,利用Crazy Climber算法提取小波变换系
国务院17号文件的发布标志着新的水库移民后期扶持政策开始实施.为贯彻落实我国新时期水库移民政策,满足当前水库移民后期扶持工作的要求,迫切需要建立后期扶持政策实施情况
设计了专用软件计算稳态压力畸变指数,同时利用该软件绘制了气动界面总压图谱,并利用某风洞试验数据验证了该软件的准确性;设计了数字滤波器对动态压力数据进行处理,研究了滤
嵌入式系统与网络技术以及数据库技术的结合可以极大地增强嵌入式设备的智能化与灵活性.将数据库系统移植到嵌入式设备中,可以方便、有效地管理嵌入式设备上的数据;文中讨论
保证电网安全稳定运行,设备管理是电网坚强的必要条件,为达到电网坚强的目标,要根据电网设备的运行情况,对电网主要输变电设备实施状态检修,而红外测温是状态检修必不可少的