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对于室内广域移动机器人,超声波传感器网络是能够保证给定导航准确度的一种有效方法.合理的超声波传感器网络分布是实现超声波网络导航的重要条件.论述了超声波网络合理分布的原则,据此提出并分析了获得合理超声波传感器网络分布的四个步骤,仿真试验结果验证了它的有效性.
室内移动机器人超声传感器导航网络分布研究
【摘 要】
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对于室内广域移动机器人,超声波传感器网络是能够保证给定导航准确度的一种有效方法.合理的超声波传感器网络分布是实现超声波网络导航的重要条件.论述了超声波网络合理分布
【机 构】
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江苏工业学院,机械工程系,江苏,常州,213016日本山形大学,工学部,日本,米泽市,992-8510;
【出 处】
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城市道桥与防洪
【发表日期】
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2003年11期
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