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提出一种基于最小阶转子磁链状态观测器的定子磁链观测方案，并通过定子磁链与定子电流叉乘运算完成电磁转矩的观测和转矩闭环控制系统的设计。该定子磁链观测方案不仅可避免传统电压模型法所存在的积分饱和、相位或幅值偏差等弊端，而且基本不受电机自感、互感等参数的影响，使得在此基础上获得的电磁转矩具有较强的参数鲁棒性。最后，通过130kW异步电机实验验证该方案的可行性和有效性。