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本文基于非线性系统的微分几何理论和滑模控制方法提出了液压伺服系统的精确线性化滑模控制律,仿真表明该方法有较好的控制特性。更多还原
基于精确线性化的液压伺服系统滑模控制
【摘 要】
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本文基于非线性系统的微分几何理论和滑模控制方法提出了液压伺服系统的精确线性化滑模控制律,仿真表明该方法有较好的控制特性。更多还原
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院,西安交通大学机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1996年3期
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