切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于精确线性化的液压伺服系统滑模控制
基于精确线性化的液压伺服系统滑模控制
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kcb2639
【摘 要】
:
本文基于非线性系统的微分几何理论和滑模控制方法提出了液压伺服系统的精确线性化滑模控制律,仿真表明该方法有较好的控制特性。更多还原
【作 者】
:
丁国锋
岳平生
【机 构】
:
西安交通大学机械工程学院,西安交通大学机械工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
1996年3期
【关键词】
:
液压伺服系统
非线性系统
微分几何
滑模控制
Hydraulic servo system Nonlinear system Differential geom
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文基于非线性系统的微分几何理论和滑模控制方法提出了液压伺服系统的精确线性化滑模控制律,仿真表明该方法有较好的控制特性。更多还原
其他文献
电磁挂梁起重机起升速度的确定
电磁挂梁起重机在冶金企业中,一般用来吊运钢板、钢坯、各种型材和装卸废钢,其起升速度的大小不但决定了生产效率,而且还决定着电动机功率的大小.
期刊
设计
电磁挂梁起重机
起升速度
RM250KF油马达液压系统的分析和改造
RM250KF油马达液压行走系统,是从德国引进,用于冷轧厂镀锌包装机组龙门吊行走,是镀锌机组的关键设备之一。由于RM250KF油马达抱闸轴封损坏频繁,有些甚至只有几分钟的使用寿命、严重制约了镀锌机
期刊
液压系统
龙门吊
镀锌机组
自治区人民政府办公厅关于印发全面深化安全生产领域改革实施方案的通知
<正>宁政办发[2014]221号各市、县(区)人民政府,自治区政府各部门、直属机构:《全面深化安全生产领域改革实施方案》已经自治区人民政府同意,现予印发,请认真组织实施。全面
期刊
安全生产领域
改革实施方案
职业卫生
职业病危害
非金属矿山
安全生产专家
生产许可
审批制度
基层
谷物筒仓中嵌入装置的几何形状和位置对压力重新分布的影响
期刊
压力
几何形状
谷物
嵌入装置
应力分析
2016年1-6月份宁夏主要经济指标完成情况
期刊
主要经济指标
直接投资项目
可支配收人
地区生产
实际利用外资
公共预算
城镇居民
人民币贷款
固定资产投资
房地产开发
自治区人民政府 宁夏军区关于进一步加强军人军属法律援助工作的通知
<正>宁政发[2015]10号各市、县(区)人民政府,自治区政府各部门、直属机构,各军分区(警备区)、县(区)人民武装部,武警宁夏总队,宁夏公安边防总队、宁夏消防总队:为进一步加强
期刊
法律援助
宁夏军区
人民武装部
边防总队
工作通知
直属机构
律师事务所
非战争军事行动
预备役人员
安装在建筑物顶部的起重机
期刊
模糊PID串级控制在电液伺服系统中的应用
本文提出了一种基于非线性归一模糊量化的带修正函数模糊控制规则自调整的模糊控制方法,以此为基础再与PID构成串级控制策略。通过在电液伺服系统中的应用证明了该控制策略的
期刊
模糊控制
PID控制
电液伺服系统
串级控制
Nonlinear normalized fuzzy quantization Fuzzy control PID
2014年1-12月份宁夏主要经济指标完成情况
期刊
主要经济指标
合同外资金额
地区生产
可支配收人
公共财政预算
人民币贷款
房地产开发
个人存款
财
电液比例控制技术在数控机床中的应用前景
本文简述了电液比例控制技术的基本原理及其在国外数控机床液压控制系统中的应用情况,分析了国内数控机床应用电液比例控制技术的发展前景。
期刊
电液比例
控制
数控机床
液压系统
Electrohydraulic proportional control technique NC machine too
与本文相关的学术论文