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为分析制动盘厚薄差（DTV）和悬架衬套刚度对制动抖动的影响，通过整车道路试验研究制动抖动时频特笙，量于快速傅里叶变换对DTV数据进行频次分析，利用多体动力学方法计算悬架系统模态。研究表明：通过整车遥路试验得到的汽车制动抖动的加速度频谱具有阶次特征；对DTv数据进行频次分析得到的频域成分以1次和2次DTV为主，这与制动抖动能量集中在1阶和2阶频带的特征吻合，降低频次DTv幅值对控制制动抖动的振源激励有重要作用；前悬纵向模态是制动激励被放大的原因，前下控制臂后点衬套侧向刚度越高，模态特征值越大，制动抖动程度越