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智能控制系统在LED路灯中的应用
【出 处】
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城市建设理论研究(电子版
【发表日期】
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2018年08期
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无人机集群的编队控制作为无人机协同作业的基础,受到广大研究人员的重视。在多无人机的编队飞行的过程中,如何在具有障碍物的环境下保持编队队形的稳定,进行高效率的队形变换是无人机集群编队控制研究的重点。为此本文的主要研究内容如下:(1)分析了无人机集群协同编队控制的基本问题,着重分析了四种常用的编队控制策略,将基于行为的编队控制策略作为主要研究对象。根据领航参考的队形保持方式,结合无人机的单机运动模型,
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