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针对一种具有永磁加增磁绕组复合励磁方式的新型直流牵引电动机，研制了电动公交大客车的驱动控制系统。建立了永磁加增磁复合励磁电动机驱动控制系统的数学模型。应用线性二次型性能指标最优控制方法设计了电动公交大客车加速度控制系统的控制参数，并且进行了计算。实验结果表明，该驱动控制系统的抗干扰能力强、调节特性快速、平稳，能很好地满足电动公交大客车的动力特性要求。