《传动技术》征稿启事

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目的 针对生产线码垛作业货物搬运需求,设计一种3T1R码垛并联机器人机构.方法 利用方位特征方程分析机器人机构的自由度、耦合度、方位特征集等拓扑结构特性.根据运动副的构型建立运动学逆解模型,考虑到码垛机器人运动范围的精度需求,采用一种新型的数值搜索法实现并联机构工作空间的快速高效搜索,同时,分析结构参数对工作空间体积的影响,选择鲸鱼优化算法对结构参数进行最优化设计.结果 分析得到的机构工作空间较大且连续性较好,新型的数值搜索法可快速有效地搜索,得到准确的工作空间边界.结论 优化后的并联机构具有良好的工作空
非物质文化遗产是中华民族传统文化中的重要组成部分,在高校美育教育中不仅为提供了充足的资源库,也拓展了多维研究空间.将非物质文化遗产融入高校美育教育中,既是保护和弘扬中华优秀传统文化的重要举措,又是培育大学生民族精神的有效途径.
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翻转课堂是基于对培养学生自主探究与自主学习能力的考虑,利用现代信息技术而采取课前预习思考、课中集中研讨、课后归纳总结的一种高效教学法,这种方法转换了师生的主客体角色,使学生的主观能动性得以体现和发挥,尤其对中职《办公软件应用》课程来说,通过采取翻转课堂这一教学模式,既能够锻炼和培养学生的理论联系实际能力,同时,也能够夯实学生的办公软件应用基础,进而为以后就业与创业提供坚实保障.
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目的 为解决自动化包装机器人机械手受到障碍物影响导致避障效果较低的问题,提出自动化包装机器人机械手自主避障方法.方法 建立自动化包装机器人行走轨迹运动模型,计算其线速度和角速度,完成自动化包装机器人的运动学分析;利用相邻2个自动化包装机器人之间的引力势场,计算自动化包装机器人所受的合力;设置自动化包装机器人机械手自主避障的状态方程,设计自主避障算法;结合自主避障流程,实现自动化包装机器人机械手的自主避障.结果 在U型障碍物路段和H型障碍物路段中设计了对比实验,实验结果表明,提出的自主避障方法无论在哪种类型
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