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加速度反馈控制抑制谐波传动系统振动的研究
加速度反馈控制抑制谐波传动系统振动的研究
来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenjuanliu_b06213
【摘 要】
:
在分析谐波传动系统特性的基础上,建立了谐波传动系统的基于加速度传感器反馈控制的数学模型,通过仿真分析和实验研究结果表明,加速度反馈控制能有效地换制谐波传动系统负载端的
【作 者】
:
邱志成
谈大龙
【机 构】
:
中国科学院机器人学开放实验室
【出 处】
:
高技术通讯
【发表日期】
:
1999年7期
【关键词】
:
谐波传动
加速度反馈控制
抑制
振动
Harmonic drive
Acceleration feedback control
Resist vibrati
【基金项目】
:
863计划资助项目
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在分析谐波传动系统特性的基础上,建立了谐波传动系统的基于加速度传感器反馈控制的数学模型,通过仿真分析和实验研究结果表明,加速度反馈控制能有效地换制谐波传动系统负载端的振动。
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