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通过Hertz碰撞模型,推导出了牛顿摆体系的演化方程并进行数值模拟,重现了非理想牛顿摆的衰减特征,并定性分析了非对心碰撞和小球固有摆动因素对牛顿摆非理想行为的作用.在小球排列相对整齐的情况下,黏滞耗散和框架耗散是主要的能量耗散因素;在小球排列相对不够整齐的情况下,非对心碰撞引起的能量耗散占主要地位.同时定量说明了空气阻尼并非衰减的主要因素.