【摘 要】
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索类桥梁在运营期经常存在拉索PE保护层硬化开裂和破坏的现象.拉索内部钢丝或钢绞线容易受到腐蚀,严重时很可能出现断丝或断索.拉索索力在运营期也存在着索力二次分配问题.针
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索类桥梁在运营期经常存在拉索PE保护层硬化开裂和破坏的现象.拉索内部钢丝或钢绞线容易受到腐蚀,严重时很可能出现断丝或断索.拉索索力在运营期也存在着索力二次分配问题.针对桥梁缆索存在的该类病害,本文提出了一种采用轻质的碳纤维材质机器人拉索爬升的检测方法.检查人员可利用其搭载的视频检测装置、漏磁检测装置、索力检测等组件,很好地实现了运营期缆索的外观、内部锈蚀断丝以及拉索索力的快速检测.并已在数座桥梁检测工程中成功应用.
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