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期刊论文
受扰线性系统的前馈-反馈最优控制
受扰线性系统的前馈-反馈最优控制
来源 :中国海洋大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaoxiufen
【摘 要】
:
针对具有外部持续扰动的线性系统,研究前馈-反馈最优控制律的设计问题.给出了最优控制律的存在唯一性条件,并提出了最优控制律的设计算法.利用滤波器解决了前馈控制的物理不
【作 者】
:
唐功友
张颖璐
【机 构】
:
中国海洋大学信息科学与工程学院
【出 处】
:
中国海洋大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2005年1期
【关键词】
:
线性定常系统
持续扰动
前馈-反馈控制
最优控制
linear systems
persistent disturbances
feedforward an
【基金项目】
:
国家自然科学基金,山东省自然科学基金
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针对具有外部持续扰动的线性系统,研究前馈-反馈最优控制律的设计问题.给出了最优控制律的存在唯一性条件,并提出了最优控制律的设计算法.利用滤波器解决了前馈控制的物理不可实现问题.仿真结果表明,此算法易于实现,与传统的反馈最优控制相比对抑制外部扰动具有较强的鲁棒性.
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