【摘 要】
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针对煤矿救援机器人在自身定位、测量有毒有害气体浓度时的空间分布及数据采集要求,设计了该数据采集系统。通过性能测试试验,证明了该数据采集系统可同步地实时获得多通道数
【机 构】
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徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室,
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针对煤矿救援机器人在自身定位、测量有毒有害气体浓度时的空间分布及数据采集要求,设计了该数据采集系统。通过性能测试试验,证明了该数据采集系统可同步地实时获得多通道数据,并且每个通道的采样频率可调节,从而为环境探测机器人后续分析数据提供了保障。
Aimed at the spatial distribution and data acquisition requirements of mine rescue robots in their own positioning and measurement of toxic and harmful gas concentrations, the data acquisition system was designed. Through the performance test, it is proved that the data acquisition system can obtain multi-channel data synchronously in real time, and the sampling frequency of each channel can be adjusted, thus ensuring the subsequent analysis data of the environment detection robot.
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