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1942年,战局的发展使得德军迫切需要一种能在短时间内大量生产的自行反坦克炮。此时,38(t)坦克已经不能满足战争的需要了,然而其底盘非常适合改装成其他车辆。另一方面,德军缴获了大量苏制76.2毫米反坦克炮,其性能明显优于德军制式的75毫米炮。在这种情况下,德军将76.2毫米炮安装在38(t)底盘上,制成了一这款“黄鼠狼”III自行反坦克炮。