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期刊论文
对象跟踪任意阶参考模型的离散MRAC证明
对象跟踪任意阶参考模型的离散MRAC证明
来源 :沈阳工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:BELINDA_FEN
【摘 要】
:
证明了用Popov超稳定性理论构杨的自适应控制系统,其对象可以跟踪任意阶参考模型,从而简化和统一了自适应控制系统的设计。
【作 者】
:
卢志刚
王兴华
【机 构】
:
燕山大学
【出 处】
:
沈阳工业大学学报
【发表日期】
:
1995年1期
【关键词】
:
离散化
稳定性
自适应控制
对象跟踪
discretization
adaptivity
stability
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证明了用Popov超稳定性理论构杨的自适应控制系统,其对象可以跟踪任意阶参考模型,从而简化和统一了自适应控制系统的设计。
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