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在分析钻孔机钻进过程中功率消耗公式基础上,提出钻孔机智能控制的关键是转速和扭矩控制及将SPT图应用为控制依据的思想.分析了SPT图和钻孔机掘削能量消耗公式,推导出了适应岩层变化的基于SPT图的钻孔机转速-扭矩关系公式.提出了利用压差负反馈平衡阀简化钻孔机的垂直度控制思想,给出了基于SPT图的钻孔机智能控制系统流程图.