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阐述机器人的工作空间建模及其路径规划基本方法,介绍对蚁群算法的状态转移概率函数的改进设计、信息素的模糊控制更新方法。对比了蚁群算法改进前与改进后在三维路径规划上的算法优化程度,仿真实验结果证明了改进后的蚁群算法是可行有效的。
改进蚁群算法的消防机器人三维路径规划
【摘 要】
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阐述机器人的工作空间建模及其路径规划基本方法,介绍对蚁群算法的状态转移概率函数的改进设计、信息素的模糊控制更新方法。对比了蚁群算法改进前与改进后在三维路径规划上
【机 构】
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辽宁科技大学应用技术学院,辽宁科技大学电子与信息工程学院
【出 处】
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消防科学与技术
【发表日期】
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2015年7期
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