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针对人体运动目标的自动实时跟踪,设计一种新的基于P89v51内核的运动摄像头云台控制系统。对人体运动的图像检测与跟踪,提出一种快速的模板匹配方法。用改进Surendra算法自适应地获取背景图像以提取匹配模板,通过摄像头运动前后帧相同的运动区域来缩小匹配区域,进行快速目标匹配,达到实时性要求。该系统已应用在视频教学及会议中,实现自动人体运动目标跟踪与摄像。