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SF31904型自卸车共四种方式可以投入电制动工况：
（1）、当方向选择开关（SS）打到向前位或车速超过4Km/h时，司机脚踩制动踏板，制动开关SR合上351线有电，微机1N3输入信号=1；
（2）、司机投入紧急制动操作，将SSL合上，352线（同上）有电，SP1（过压复位）开关闭合352（同上）线有电，微机1N5输入信号=1；
（3）、司机投入恒速下坡操作，SRP1（过压复位开关闭合）337线有电，微机1N4输入信号=1；
（4）、当车速超过36Km/h后，微机自控信号=1.
一、微机检测到上述任一个条件满足，使KR=1N3.（1N12+KGM.1N13））+1N5+1N4+KAR=1，KR二级管发光指示，接触牵引工况
1、在牵引接触器KMT没有吸合情况下，微机进行逻辑判断OUT2=（KR+KMB3）KMT.=1，经303和-X12线输出12V电压，使场控晶体管VT2导通并且KMB1、2二极管发光显示；
2、在牵引接触器KMT没有吸合的情况下，辅助触点KMT1-2/KMT1-4/KMT2-2/KMT2-4接通101线，制动接触器KMB1、KMB2线圈有电流流过吸合，把制动电阻R1、R2和牵引电机的电枢M1、M2并联。
3、KMB1、KMB2连锁触头合上，367线有电，微机接受后，使OUT3=（KR.KMB1-2+KD.KMB3-4），JKMT=1，经305-X12线输出12V到功率驱动板，使VT3导通并且KMB3-4二级管发光显示，制动接触器线圈KMB3、KMB4流过电流吸合，把牵引电机的励磁绕组和主发电机电源接通。
4、同时，KMB3、KMB4连锁触头合上，371线有电微机接受后进行判断，如果OUT5=KT.KMT+KR.KMB3-4=1，经线和-X12线输出12V电压到功率驱动板上，使KMF二极管发光显示，VY5导通，励磁接触器KMF线圈有电流流过并且吸合，KMF1连锁辅助触头合上，使353线有电。
司机踩下制动踏板SR的角度不同，制动给定旋转，调整基准回路RPR对101的阻值，就调整了电制动力基准电压值，这个信号经制动信号隔离屏AJ变成对-X12的 0～6V电压，微机接受这个信号进行运算，调整输出的PWM脉宽信号的宽度，就改变了励磁机的电流大小，也就调整了电制动力的大小。
二、电制动力的大小不仅受司机的控制，还在电路中加入了最大静态励磁电流和电枢电流限制的闭环控制体系，限制制动电阻过流，减少牵引电机发生环火故障
制动电阻上的电压就是牵引电机电枢端电压U=RIa。即端电压与转速和磁通成正比。为了限制电制动力的大小，随着转速的提高，必须降低牵引电机的励磁电流，特别是车速很高时为了防止电机发生环火，电枢电流的限制值还应成比例的降低。如果车速过低，重在下坡，还要保证一定的制动力，就需要降低制动电阻的阻值进行电制动的扩展，形成梯形电阻制动特性。 梯形图的讨论如下：
1、A.B为具体最大电制动励磁电流限制线
是为了使电制动系统稳定工作，在自卸车发动机运转和没有行驶的情况下投入电制动，把电制动踏板踩到底或把恒速下坡开关纽到最大，要求牵引电动机励磁绕组电路不能超过300A。静态最大电制动励磁电流由分流器RS3测得，这个信号经ASC3隔离放大器隔离放大后输送到微机，如果主发电机电流大于600A，在3分流器测得的电压大于30mv微机就减少输出的脉冲宽度，降低主发电机电压，从而限制了牵引发动机的励磁电流。
2、C.D线是点制动力限制线
在电制动情况下，微机接受ASC1、ASC2隔离放大器采集的电枢电流信号所变成的数字信号量，信号和从制动信号隔离放大器AJ采集来的电制动基准信号进行比较：（Ⅰ）、如果有一个电机的电枢电流信号高于制动基准信号，就降低励磁输出的PWM脉宽，减少主发电机输出电压，降低牵引电机励磁电流，就降低电制动力。（Ⅱ）、如果两轮电机的电枢电流都低于电制动力基准信号，增加牵引电机励磁，增加电制动力，使电制动力的大小和司机给定的基准相匹配，本车最大的电制动力的电流要求限制在675A以下。
3、O.F是电制动力和车速关系线
微机接受左右轮速度传感器SR1、SR2信号：1）、当车速超过36Km/h时，自动投入紧急电制动，此时电制动力最大；2）、当车速达到32Km/h时，为了不响应牵引电动机换向性能，电制动力还应该成比例降低，进一步的降低牵引电动机的励磁电流，所以在重在下坡的时候司机一定控制车辆在30Km/h以下。3）、在电制动工况下当车速在11.7Km/h以下时，微机经313和-X12线输出12V的电压到功率驱动板上使VT7导通，KMB5.6二极管发光，KMB5、KMB6接触器线圈有电吸合，KMB5.6接触器主触头闭合减少并联在牵引电动机电位的制动电阻R1、R2值，投入一级电制动扩展来增加电制动力。4）、在电制动工况下，当车速在7.8Km/h以下时，微机经315和-X12线输出12V的电压到功率驱动器板上使VT8导通，KMB7.8二级管发光，KMB7.8接触器线圈有电流流过吸合，KMB7、KMB8接触器主触头闭合，进一步降低并联在电机的制动电阻R1、R2值，投入二级控制扩展来增加电制动力。
解除电制动工况需要达到如下条件：
微机KR=1N3.（1N12+KGM.1N13）+1N4+1N5+KAR=0；
司机操作使电制动踏板开关SR没有闭合；
紧急制动开关SSL没有闭合；
恒速下坡开关SRP没有闭合；
自卸车的车速没有超过36Km/h时 微机OUT5=KT.KMT+KR.KMB3-4=0输出功率驱动板上VT5截止，KMF接触器线圈没有电流流过，KMF接触器释放，KMF1辅助触点断开，微机延时1秒，OUT3输出低电平到功率驱动板上UT3截止，KMB3、KMB4接触器释放，KMB3、KMB4释放后OUT2=0输出低电平到功率驱动板上，VT2截止，KMB1、KMB2接触器释放。 三、三个保护电路
（1）接地保护线路
如果住电流绝缘破坏与车体相接，只要通过接地继电器KE的电流达到300MA以上，接地继电器KE吸合线圈有电吸合，KEI出头闭合，使保持线圈KEK及辅助接地继电器KEA有电吸合，这样一方面使接地继电器吸合线圈KJ断电（这个线圈只允许短时工作），另一方面接地继电器触头KE闭合，微机接受353线有电信号，使励磁接触器断电，从而解除牵引工况，同时司机室接地灯亮，以警告司机排除接地故障后，才能恢复牵引有效。
（2）纹波保护电路
①、纹波保护电路的作用：当主回路整流桥中有一个整流管击穿或其他短路情况引起主回路电流突变时候，保证牵引有效动作。
②、当发生上述情况时候，在纹波变压器次级感应交变电压，经177、179线送到纹波保护板上，由单向整流桥变成直流电，如果感应的交变电压>220V时，经R1和RP1限流后使K继电器有足够的电流吸合动作，K2触头断开，微机接受的183线断电，解除牵引工况，同时纹波保护板上RTP发光二级管发光指示，K1出头闭合，把101线电压由D2和R2单向限流后，使K保持有电吸合，排除纹波保护动作故障后，才能恢复牵引有效。
（3）太阳轮退出保护电路
太阳轮退出的危害。如果自卸车在行驶中发生太阳轮退出的故障，牵引电机会空载高速旋转（也叫飞车）造成槽楔、轴承机械损坏，并且换向性能恶化，发生环火故障。太阳轮退出保护电路。由行程开关SW1、SW2分别检测电机的太阳轮位置情况，当太阳轮退出有5mm时，325线有电，太阳轮退出继电器KMW吸合，KMW2出头闭合，载司机室蜂鸣器相响，智能监控仪上二级管发光报警。KMW保持吸合，常闭触头KME1断开，183线断电，微机接受后，解除牵引，待故障排除后，才恢复牵引有效。
四、落斗监控及紧急牵引电路
车斗举升时，SL限位开关时闭合的，微机接受333线有电，解除牵引工况。如果车斗没有落下，方向选择开关在向前位急需牵引时，可以按紧急牵引按钮SBE使333线断电，恢复牵引有效。车子停在一大坡上，欲起步向上破方向运行，司机要缓解停车制动，暂以工作制动锁定将车停在大坡上，然后手按紧急其牵引按钮使制动连锁KBI继电器有电吸合，同时脚踩牵引踏板，微机接受的183线有电，牵引有效。稍经片刻后松开制动锁定，车子就能平稳起步。
（1）、当方向选择开关（SS）打到向前位或车速超过4Km/h时，司机脚踩制动踏板，制动开关SR合上351线有电，微机1N3输入信号=1；
（2）、司机投入紧急制动操作，将SSL合上，352线（同上）有电，SP1（过压复位）开关闭合352（同上）线有电，微机1N5输入信号=1；
（3）、司机投入恒速下坡操作，SRP1（过压复位开关闭合）337线有电，微机1N4输入信号=1；
（4）、当车速超过36Km/h后，微机自控信号=1.
一、微机检测到上述任一个条件满足，使KR=1N3.（1N12+KGM.1N13））+1N5+1N4+KAR=1，KR二级管发光指示，接触牵引工况
1、在牵引接触器KMT没有吸合情况下，微机进行逻辑判断OUT2=（KR+KMB3）KMT.=1，经303和-X12线输出12V电压，使场控晶体管VT2导通并且KMB1、2二极管发光显示；
2、在牵引接触器KMT没有吸合的情况下，辅助触点KMT1-2/KMT1-4/KMT2-2/KMT2-4接通101线，制动接触器KMB1、KMB2线圈有电流流过吸合，把制动电阻R1、R2和牵引电机的电枢M1、M2并联。
3、KMB1、KMB2连锁触头合上，367线有电，微机接受后，使OUT3=（KR.KMB1-2+KD.KMB3-4），JKMT=1，经305-X12线输出12V到功率驱动板，使VT3导通并且KMB3-4二级管发光显示，制动接触器线圈KMB3、KMB4流过电流吸合，把牵引电机的励磁绕组和主发电机电源接通。
4、同时，KMB3、KMB4连锁触头合上，371线有电微机接受后进行判断，如果OUT5=KT.KMT+KR.KMB3-4=1，经线和-X12线输出12V电压到功率驱动板上，使KMF二极管发光显示，VY5导通，励磁接触器KMF线圈有电流流过并且吸合，KMF1连锁辅助触头合上，使353线有电。
司机踩下制动踏板SR的角度不同，制动给定旋转，调整基准回路RPR对101的阻值，就调整了电制动力基准电压值，这个信号经制动信号隔离屏AJ变成对-X12的 0～6V电压，微机接受这个信号进行运算，调整输出的PWM脉宽信号的宽度，就改变了励磁机的电流大小，也就调整了电制动力的大小。
二、电制动力的大小不仅受司机的控制，还在电路中加入了最大静态励磁电流和电枢电流限制的闭环控制体系，限制制动电阻过流，减少牵引电机发生环火故障
制动电阻上的电压就是牵引电机电枢端电压U=RIa。即端电压与转速和磁通成正比。为了限制电制动力的大小，随着转速的提高，必须降低牵引电机的励磁电流，特别是车速很高时为了防止电机发生环火，电枢电流的限制值还应成比例的降低。如果车速过低，重在下坡，还要保证一定的制动力，就需要降低制动电阻的阻值进行电制动的扩展，形成梯形电阻制动特性。 梯形图的讨论如下：
1、A.B为具体最大电制动励磁电流限制线
是为了使电制动系统稳定工作，在自卸车发动机运转和没有行驶的情况下投入电制动，把电制动踏板踩到底或把恒速下坡开关纽到最大，要求牵引电动机励磁绕组电路不能超过300A。静态最大电制动励磁电流由分流器RS3测得，这个信号经ASC3隔离放大器隔离放大后输送到微机，如果主发电机电流大于600A，在3分流器测得的电压大于30mv微机就减少输出的脉冲宽度，降低主发电机电压，从而限制了牵引发动机的励磁电流。
2、C.D线是点制动力限制线
在电制动情况下，微机接受ASC1、ASC2隔离放大器采集的电枢电流信号所变成的数字信号量，信号和从制动信号隔离放大器AJ采集来的电制动基准信号进行比较：（Ⅰ）、如果有一个电机的电枢电流信号高于制动基准信号，就降低励磁输出的PWM脉宽，减少主发电机输出电压，降低牵引电机励磁电流，就降低电制动力。（Ⅱ）、如果两轮电机的电枢电流都低于电制动力基准信号，增加牵引电机励磁，增加电制动力，使电制动力的大小和司机给定的基准相匹配，本车最大的电制动力的电流要求限制在675A以下。
3、O.F是电制动力和车速关系线
微机接受左右轮速度传感器SR1、SR2信号：1）、当车速超过36Km/h时，自动投入紧急电制动，此时电制动力最大；2）、当车速达到32Km/h时，为了不响应牵引电动机换向性能，电制动力还应该成比例降低，进一步的降低牵引电动机的励磁电流，所以在重在下坡的时候司机一定控制车辆在30Km/h以下。3）、在电制动工况下当车速在11.7Km/h以下时，微机经313和-X12线输出12V的电压到功率驱动板上使VT7导通，KMB5.6二极管发光，KMB5、KMB6接触器线圈有电吸合，KMB5.6接触器主触头闭合减少并联在牵引电动机电位的制动电阻R1、R2值，投入一级电制动扩展来增加电制动力。4）、在电制动工况下，当车速在7.8Km/h以下时，微机经315和-X12线输出12V的电压到功率驱动器板上使VT8导通，KMB7.8二级管发光，KMB7.8接触器线圈有电流流过吸合，KMB7、KMB8接触器主触头闭合，进一步降低并联在电机的制动电阻R1、R2值，投入二级控制扩展来增加电制动力。
解除电制动工况需要达到如下条件：
微机KR=1N3.（1N12+KGM.1N13）+1N4+1N5+KAR=0；
司机操作使电制动踏板开关SR没有闭合；
紧急制动开关SSL没有闭合；
恒速下坡开关SRP没有闭合；
自卸车的车速没有超过36Km/h时 微机OUT5=KT.KMT+KR.KMB3-4=0输出功率驱动板上VT5截止，KMF接触器线圈没有电流流过，KMF接触器释放，KMF1辅助触点断开，微机延时1秒，OUT3输出低电平到功率驱动板上UT3截止，KMB3、KMB4接触器释放，KMB3、KMB4释放后OUT2=0输出低电平到功率驱动板上，VT2截止，KMB1、KMB2接触器释放。 三、三个保护电路
（1）接地保护线路
如果住电流绝缘破坏与车体相接，只要通过接地继电器KE的电流达到300MA以上，接地继电器KE吸合线圈有电吸合，KEI出头闭合，使保持线圈KEK及辅助接地继电器KEA有电吸合，这样一方面使接地继电器吸合线圈KJ断电（这个线圈只允许短时工作），另一方面接地继电器触头KE闭合，微机接受353线有电信号，使励磁接触器断电，从而解除牵引工况，同时司机室接地灯亮，以警告司机排除接地故障后，才能恢复牵引有效。
（2）纹波保护电路
①、纹波保护电路的作用：当主回路整流桥中有一个整流管击穿或其他短路情况引起主回路电流突变时候，保证牵引有效动作。
②、当发生上述情况时候，在纹波变压器次级感应交变电压，经177、179线送到纹波保护板上，由单向整流桥变成直流电，如果感应的交变电压>220V时，经R1和RP1限流后使K继电器有足够的电流吸合动作，K2触头断开，微机接受的183线断电，解除牵引工况，同时纹波保护板上RTP发光二级管发光指示，K1出头闭合，把101线电压由D2和R2单向限流后，使K保持有电吸合，排除纹波保护动作故障后，才能恢复牵引有效。
（3）太阳轮退出保护电路
太阳轮退出的危害。如果自卸车在行驶中发生太阳轮退出的故障，牵引电机会空载高速旋转（也叫飞车）造成槽楔、轴承机械损坏，并且换向性能恶化，发生环火故障。太阳轮退出保护电路。由行程开关SW1、SW2分别检测电机的太阳轮位置情况，当太阳轮退出有5mm时，325线有电，太阳轮退出继电器KMW吸合，KMW2出头闭合，载司机室蜂鸣器相响，智能监控仪上二级管发光报警。KMW保持吸合，常闭触头KME1断开，183线断电，微机接受后，解除牵引，待故障排除后，才恢复牵引有效。
四、落斗监控及紧急牵引电路
车斗举升时，SL限位开关时闭合的，微机接受333线有电，解除牵引工况。如果车斗没有落下，方向选择开关在向前位急需牵引时，可以按紧急牵引按钮SBE使333线断电，恢复牵引有效。车子停在一大坡上，欲起步向上破方向运行，司机要缓解停车制动，暂以工作制动锁定将车停在大坡上，然后手按紧急其牵引按钮使制动连锁KBI继电器有电吸合，同时脚踩牵引踏板，微机接受的183线有电，牵引有效。稍经片刻后松开制动锁定，车子就能平稳起步。