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在开发传统的sEMG识别控制系统时，一般采用软件算法研究与硬件实现相分离的方法，容易造成识别控制算法的“理想化”。设计一种基于虚拟仪器的sEMG识别控制系统，该系统平台基于LabVIEW及数据采集设备、MATLAB Scrip节点程序和机械臂执行机构，实现了对sEMG识别控制系统的半实物仿真控制，使算法研究与硬件实现相结合，缩短了真实系统的开发时间，提高了控制算法的准确性和实用性。