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以中型随车起重机折叠臂架结构为研究对象，为了降低此结构中液压缸最大受力和液压油波动对整机性能的影响，依据工作装置的工作原理，建立铰点优化数学模型，以液压缸受力最小为优化目标，各个铰点间长度为设计变量，在MATLAB中采用遗传算法对折叠臂架铰点位置进行优化设计，从优化结果可以看出，液压缸最大受力值明显减小，同时在整个工作过程中受力曲线较优化前曲线趋势明显变缓，液压油波动情况减弱，对液压缸安全性、稳定性具有重要意义。