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针对侧扫声纳图像不同区域的像素分布特点,提出了一种改进的BEMD(二维经验模态分解)-分层水平集分割算法。介绍了CV(Chan和Vese)水平集模型和分层水平集模型,利用分层水平集模型进行三类分割。为了提高分割精度,利用BEMD重新描述模型的能量函数。通过BEMD的加权参数,在不影响分割精度的前提下提高模型的抗噪性能。分析了c-均值算法与水平集算法的联系,利用改进的c-均值算法初始化水平集演化曲线,以减少迭代次数。对水平集能量函数添加惩罚项,以提高水平集演化速度。利用改进的BEMD-分层水平集分割算