基于计算机视觉的车载钢轨光带异常检测系统研制

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基于计算机视觉方法对钢轨光带检测系统进行了研究。首先,试验对比了面阵高速相机+面阵光源、线阵相机+近红外光源和线阵相机+LED线光源3种图像采集方式的效果。其次选取线阵相机+LED线光源方案进行图像采集,获取了可清晰反映轨面光带分布特征的图像数据。最后,设计了鲁棒、高效的光带检测方法,从图像中准确地提取出光带边缘的形状,并通过像素距离与物理距离的换算,得到了光带宽度和中心位置,从而实现了对光带异常的检测。
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