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朱熹哲学中的人心是对人的感觉和知觉的统称，它是心灵对事物的直接反映。道心则是人心的主宰。这个主宰，康德称之为理性。从道德的角度来看，它便是某种意志。朱熹认为只有儒家的意志，才是善良的，因此道心指儒家的意志。它通过学习，将善良的儒家价值观转换为自己的意志，然后持之以恒而得以实现。具体的方法便是居敬。人心离不开道心。感觉和知觉离不开人类理性的主导。缺少了儒家性质的意志来主宰的感觉和知觉是危险的。