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介绍了轮对状态在线检测系统。其采用CCD（电荷耦合器件）摄像机获取激光照射在踏面上的图像，通过图像识别、特征提取、数据处理等，获取轮缘高度、轮缘厚度、轮对内侧距；采用激光位移传感器测量轮辋宽度、轮对直径；采用电磁超声探伤技术对轮对踏面及近表面缺陷进行探测，具有准确、实时、快速等特点，可满足车辆段修现场使用要求。