【摘 要】
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研究磁瓦生产过程中与压机配套使用的专用机械手,介绍了机械手伺服系统建模的方法,将四阶模型化简为二阶模型,建立了磁瓦机械手数学模型,并在MATLAB中对系统进行动态特性分析
【机 构】
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南京工业大学自动化与电气工程学院,路斯特传动系统（上海）有限公司
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研究磁瓦生产过程中与压机配套使用的专用机械手,介绍了机械手伺服系统建模的方法,将四阶模型化简为二阶模型,建立了磁瓦机械手数学模型,并在MATLAB中对系统进行动态特性分析。通过实验研究,得出系统超调量小,上升时间比较短,动态特性良好,可以达到系统测试的标准,为磁瓦机械手伺服系统的调试提供了可靠依据。
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