【摘 要】
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通过分析少自由度并联机器人机构的结构约束螺旋特性和几何条件,建立了少自由度并联机器人机构型综合理论,并用此对少自由度并联机器人机构进行了综合,得到多种有应用前景的
【机 构】
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燕山大学机器人研究中心,燕山大学机器人研究中心 秦皇岛 066004,秦皇岛 066004
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通过分析少自由度并联机器人机构的结构约束螺旋特性和几何条件,建立了少自由度并联机器人机构型综合理论,并用此对少自由度并联机器人机构进行了综合,得到多种有应用前景的机构。
By analyzing the structural restraining helical characteristics and geometrical conditions of a few degree-of-freedom parallel robotic mechanism, a mechanism-type synthesis theory of less-degree-of-freedom parallel robotic robot is established. By using this method, a few degree-of-freedom parallel robot mechanisms are integrated to obtain a variety of promising mechanisms .
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