针对多个无人机的协同运动问题,提出一种多无人机协同运动的虚拟队形制导控制方法。该方法采用跟随-领航者法,借鉴虚拟结构法的思路,首先,根据航路点数据和协同任务队形结构
1990年春季始,全国七省(区)开展了克山病重点监测,1990年度七省(区)点区人口为19275人,检诊8677人,检出慢型克山病患者41人,检出率0.47%。1991年度点区所在15个县(市),有人口
文化内涵对词汇的学习效果影响重大。采用实证研究的方法,旨在验证运用建构理论实施的研究型英语词汇文化教学对词汇学习的作用。实验结果证明,研究型英语词汇文化教学能够对英
改革开放以来,我国的经济不断发展,社会不断进步,城镇化率不断提高,但是我国城乡发展长期存在不平衡的状态,乡村规划混乱、建设无序、环境恶化、人口空心化等问题也凸显了出来,村庄的发展变得不可持续。伴随着乡村振兴战略的颁布,乡村发展建设被提上新的日程,同时,旅游业由于其“无烟产业”的特色,符合乡村永续发展的需求,因此有必要针对乡村旅游规划进行系统的研究,将乡村的发展与休闲文旅特色相结合,在科学合理的村庄
高频谱利用率的协作中继传输设计,是协作通信领域的一个研究难点。针对这一问题,结合网络编码和中继选择协作,提出了一种新的无码率中继协作传输方案。在传输当前消息块的同时允
众所周知,当前我国农村富余劳动力问题突出,而随着经济体制改革的不断深入,城镇下岗职工增多,每年新增劳动力也日益增长,城镇能够提供的劳动岗位巳非常有限。武宣县的就业形势同样
建国以来天津市教育信息技术经过萌芽、崛起,平稳迈进和快速发展,目前进入一个较高的发展平台。在这个平台上只有继续保持这种发展态势,天津市教育信息技术的发展才能在日趋
本文结合东郊污水处理厂污泥处理的实际,介绍了污泥处理的应用情况,分析了污泥处置与利用的前景。
脑桥外髓鞘溶解症(extropontine myelinolysis,EPM)是一种罕见的疾病,现将我院收治的1例报告如下.