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双目视觉中摄像机标定技术的研究
双目视觉中摄像机标定技术的研究
来源 :青岛大学学报(工程技术版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zm4910588
【摘 要】
:
在研究现有摄像机标定方法的基础上,提出了一种改进的平面标定法。该方法首先采用线性摄像机模型求得内外参数的初始值,然后引入径向和切向畸变,再利用非线性优化求得畸变系
【作 者】
:
时洪光
张凤生
郑春兰
【机 构】
:
青岛大学机电工程学院
【出 处】
:
青岛大学学报(工程技术版)
【发表日期】
:
2009年04期
【关键词】
:
双目视觉
摄像机标定
摄像机模型
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在研究现有摄像机标定方法的基础上,提出了一种改进的平面标定法。该方法首先采用线性摄像机模型求得内外参数的初始值,然后引入径向和切向畸变,再利用非线性优化求得畸变系数。编程计算结果验证了该方法的准确性和稳定性。
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