多模式网络化控制系统稳定性分析

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cosmos_lin
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网络传输引起的时滞在网络化控制系统中经常出现.针对存在多个运动模式的网络化控制系统,建立了时滞混杂自动机模型,分析了系统平衡点的稳定性,给出了平衡点保持稳定的充分条件在于构造的与离散状态相关的Lyapunov泛函在离散状态的切换时刻是非增的.当时滞混杂自动机中连续性子系统为线性时不变时滞系统时,可以利用线性矩阵不等式方法来寻找系统的公共Lyapunov泛函,并求解使系统平衡点保持稳定的时滞上界.最后,给出了一个例子说明了分析结果.
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