【摘 要】
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针对永磁直线同步电机的动力学特性,提出一种多变量二阶滑模控制算法,并设计了速度和电流控制器.算法在滑模量一阶导数未知的情况下,根据滑模量测量值的大小,在多个状态机之
【机 构】
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重庆大学自动化学院,重庆市,沙坪坝区,400030
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针对永磁直线同步电机的动力学特性,提出一种多变量二阶滑模控制算法,并设计了速度和电流控制器.算法在滑模量一阶导数未知的情况下,根据滑模量测量值的大小,在多个状态机之间进行切换产生控制输出,使滑模量及其一阶导数在有限时间内收敛到零.在测量噪声上界未知的情况下,算法实现了永磁直线同步电机控制系统的有限时间稳定,使系统精度达到O(δ).仿真结果表明,算法对参数变化、端部效应和负载扰动等不确定性具有很强的鲁棒性,消弱了“抖振”,提高了控制精度.算法结构简单,易于实现.
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