【摘 要】
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本文考虑多渠段灌溉系统的迭代学习控制问题.首先,对表示棱形多渠段灌溉系统的Saint-Venant方程组进行了时间和空间上的Crank-Nicolson格式离散,建立了渠道中各个闸门调控的
【机 构】
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广东工商职业学院智能制造学院,广东省肇庆市,526020;广西科技大学电气与信息工程学院,广西柳州,545006;汉阳专用汽车研究所,湖北省武汉市,430056
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本文考虑多渠段灌溉系统的迭代学习控制问题.首先,对表示棱形多渠段灌溉系统的Saint-Venant方程组进行了时间和空间上的Crank-Nicolson格式离散,建立了渠道中各个闸门调控的表示流量与水位关系的状态空间数学模型;其次,结合灌溉过程具有重复性的特点,设计了P型迭代学习控制算法,并证明了算法的收敛性;最后,数值仿真进一步表明通过渠道中各个闸门的迭代学习控制,取水口流量能完全跟踪期望流量.
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