【摘 要】
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针对短程、大负载直线往复运动机构能耗严重且频率难以提高的工程难题，详细分析了直线往复运动机构的运动和能耗特点，将空气弹簧引入该机构助推，提出了一种“荡秋千控制算法＂，解决
【基金项目】
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广东省自然科学基金资助项目(S2012010009058);深圳市基础研究基金资助项目(JCYJ20140509172609165);深圳市科技应用示范资金资助项目(KJYY20140530172729046)
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针对短程、大负载直线往复运动机构能耗严重且频率难以提高的工程难题，详细分析了直线往复运动机构的运动和能耗特点，将空气弹簧引入该机构助推，提出了一种“荡秋千控制算法＂，解决了引入弹性蓄能装置后启动初期驱动力需求变大的问题。试验结果证明：在实现同样往复运动频率的情况下，空气弹簧的加入不仅大大减少了系统的振动、冲击和噪声，还大大减少了对直线电机推力的需求，降低了能耗，试验结果验证了理论分析的正确性。
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