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基于开关磁阻电机原理，提出二维直接驱动式平台。与传统X-Y，工作台不同，平面电机机械结构简单，加工成本低，可以工作在高速及恶劣的环境中。提出了基于DSP芯片构建的电机位置控制系统，以简化系统结构和外围电路，降低系统成本，取得良好的控制效果。预计新型二维电机运动控制系统将逐步代替传统的X-Y工作台，并得到进一步的工业应用。