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探讨视觉空间下非完整移动机器人的跟踪问题。在不校准摄像机视觉参数的前提下，提出一种利用视觉反馈信息设计非完整移动机器人轨迹跟踪的模糊控制方法。其模糊控制使用Mamdani推理机，包含if-then规则和重心法，对线速度和角速度进行控制。仿真结果证明了该方法的有效性。
基于模糊控制的移动机器人视觉反馈跟踪
【摘 要】
：
探讨视觉空间下非完整移动机器人的跟踪问题。在不校准摄像机视觉参数的前提下，提出一种利用视觉反馈信息设计非完整移动机器人轨迹跟踪的模糊控制方法。其模糊控制使用Mamdan
【机 构】
：
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
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2011年14期
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