结合Hough变换与运动估计的车道线提取方法

来源 :电视技术 | 被引量 : 3次 | 上传用户:cxsxj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
车道线识别是安全辅助驾驶和智能驾驶系统的核心研究内容,对控制危险驾驶和疲劳驾驶均有显著的作用,通常利用Hough变换对直线检测的容错性和鲁棒性,可以对车载摄像头拍摄到的车道线进行有效的检出。巧妙地将分块Hough变换和图像块的运动估计相结合,极大地降低了车道线检测和跟踪的算法复杂度,实现了车道线的实时识别与跟踪。实验表明,采用该方法既可以得到稳定的检测结果,又能提高检测的速度,保留了Hough变换的容错性和鲁棒性。
其他文献
介绍了一种楼字自动化系统的技术方案,该方案综合利用ODMA无线自组网、L-PLC和以太网组建控制网络,以W7100A芯片为核心设计数据采集节点,实现了楼宇自动化系统的现场数据采集的
在Gabor小波滤波器组与图像卷积值作为特征向量达到很高识别率的基础上,提出了一种特征值加权的Gabor小波纹理特征的提取方法。首先Gabor小波函数与纹理图像做卷积,然后加权处理尺度各不相同和方向各不相同的的卷积值,最后将均值和方差看作它们的特征向量,该方法使特征维数有所降低,并利用BP神经网络进行训练和仿真,实现运动车辆纹理图像的自动分类,达到运动图像的识别。实验结果表明此算法有效降低了图像的
在无线传感器网络中,首先要考虑的是如何解决能耗问题。针对无线传感器网络现有算法存在的节点能耗不均匀及节点部署密集造成的数据冗余和能量浪费,提出了一种节能路由算法UECG
根据AVS标准中帧内预测算法的特点,提出了一种应用于AVS高清实时编码器的帧内预测硬件设计方案。该设计中将亮度和色度预测共用一个预测单元,采用6路数据并行流水处理的结构,提
通过对现存利用同轴电缆的接入方式进行较详细的技术分析,认为HiNOC是没有进行过DOCSIS改造的网络可选的较好的接入方式,而进行过DOCSIS改造的网络宜采用C-DOCSIS作为临时方案,
脱毒马铃薯是采用生物技术培育出的马铃薯新品种,具有结薯早,膨大快,早熟,无污染,产量高,品质好等优点。近几年引进我县种植,面积不断扩大,2010年种植面积1万余亩,适宜的气候条件和先
为了对数字视频进行版权保护,结合离散余弦变换和数字视频的相关理论,提出了一种基于帧DCT变换的鲁棒视频水印算法.先对水印进行预处理,然后选择嵌入强度,将水印信息多次重复
随着云计算价值的明确及移动终端的智能化,移动信息化趋势已经成为必然的趋势。针对煤炭企业移动信息化的需求,结合移动云计算的价值,设计并实现了煤炭企业远程实时监管云服务系
对运营商如何建立一套客观、公平、完备的终端测试与质量评估体系进行了研究,介绍了相关标准组织对移动终端测试的要求,然后详细分析了国内外运营商终端测试内容和评价策略的现
针对当前视频监控系统中带宽有限而用户数大量增加的情况,提出了一种基于RTP/RTCP的视频分发方法,该方法主要应用于大型的级联视频监控系统中,实现了一路视频数据的多个终端接收