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在已有无能源磁摩擦控制装置性能试验的基础上,根据1:4五层钢框架模型结构设计制作了永磁摩擦耗能装置.普通摩擦耗能装置出力不可变,而永磁耗能装置的出力为连续可变型.不仅可以实现控制力随结构层间位移改变而增大或减小两种出力模型,而且根据装置初始位置的不同可以改变初始控制力的大小.分别将装置安装在底层柔性结构模型和普通结构模型上进行了地震模拟振动台试验.试验结果表明,永磁摩擦耗能装置用于结构被动控制具有良好的可靠性和适应性,是一种新型、有效的摩擦耗能装置.