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从自主车辆的软硬件架构及路径规划两方面,对自主车辆架构进行了分析与研究,并在此基础上给出了一种路径规划系列算法及算法中存在的有限状态机实现自主控制行进,通过仿真实现了一种自主车辆的路径规划算法。
一种自主车辆架构分析及快速随机搜索树算法研究
【摘 要】
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从自主车辆的软硬件架构及路径规划两方面,对自主车辆架构进行了分析与研究,并在此基础上给出了一种路径规划系列算法及算法中存在的有限状态机实现自主控制行进,通过仿真实
【机 构】
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太原理工大学,朔州市委社情民意受理中心
【出 处】
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山西科技
【发表日期】
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2017年6期
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